AT000PA系列精小型角行程气动执行机构
一、概述
AT系列执行机构是以干燥、清洁的压缩空气为动力，输出轴回转角为90度的角行程气动执行机构。该产品分为双气控型和单气控型两种，与球阀、蝶阀、旋塞阀、偏心旋转阀等阀门组合成气动控制阀，也适用于回转运动的其他装置。
二、特点
1、采用双活塞式齿轮、齿条结构，效率高、体积小、重量轻。
2、单气控型采用多弹簧结构，使双气控型和单气控型外形尺寸相同，达到零件完全互换的目的。
3、在需电磁阀控制时，电磁阀可在气缸外壁直接安装，无需外接气管。
4、单气控型执行结构的弹簧预压至设定位置后，安装在气缸盖内，可方便、安全的增减弹簧数量。
5、气缸采用铝合金拉制成型，内表面经特殊工艺自理 活塞多导向结构设计，用低摩擦非金属材料做滑动轴承，避免气缸内壁与金属材料接触；齿轮精确加工；齿条紧密铸造；确保整机动作灵敏可靠和长久的使用寿命。
6、通过两个限位螺钉能在0°和90°两个位置进行±5°的微调。
三、连接
1、气缸及输出上端设有安装附件的孔和槽，连接尺寸符合VDI/VDE3845(NAMUR)标准。
2、气缸侧面设有供气孔，连接尺寸符合NAMUR标准。
3、气缸底部与阀门固定安装的连接尺寸有两种：
a.符合ISO5211/DIN3337标准；
b.与“A”“LT”型中线蝶阀直连；（蝶阀连接需选装45度），或根据用户需要带转接板。
4、输出轴底部与阀门安装的连接尺寸有三种：
a.双四方型安装孔，便于调整阀45度或90度的位置，符合ISO5211/DIN3337标准；
b.双键槽型安装孔，便于调整90度的位置，主要用于连接“A”“LT”型中线蝶阀；
c.外四方型伸出轴，主要用于连接球阀、旋塞阀和日本KOSO公司O、V型球阀。
四、标准规范（见表1）
表1
|
型号 |
AT000RA |
|
规格 |
063、083、092、110、127、143、160、200mm |
|
结构及输出方式 |
活塞式齿轮、齿条结构；角行程输出 |
|
动作 |
双气控型 单气控型（弹簧复位式） |
|
输出扭矩 |
见表4、表5 |
|
气源压力 |
双气控型：300、400、500、600kPaG 单气控型：300、400、500、600kPaG |
|
配管接口 |
RC1/8、RC1/4 |
|
输出角度 |
0～90° |
|
可调角度 |
≥±5° |
|
性能 |
基本误差（带定位器时）…………±2% 回 差（带定位器时）…………1.5% |
|
环境温度 |
标准型 ……………－20℃～＋80℃ 高温型（选购）……………－20℃～＋150℃ 低温型（选购）……………－40℃～＋80℃ |
|
主要零件材质 |
气 缸：铝合金 活 塞：铝合金 气缸盖：铝合金 输出轴：碳钢 螺栓螺母：不锈钢 限位块：铸钢 |
|
表面涂层 |
气 缸……硬质阳极氧化处理 气缸盖……环氧树脂 |
|
选购附件 |
E/P定位器、P/P定位器、空气过滤减压阀、限位开关、电磁阀、保卫阀、调速器、位置发送器、消音器 |
五、外形尺寸（图3、表2）
图3
六、结构
（1）双气控型：
压缩空气自A口进入气室A，推动活塞臂至中间位置，使得输出轴左转（逆时针），阀开。
压缩空气自B口进入气室B，推动活塞臂至两端位置，使得输出轴右转（顺时针），阀闭。
（2）单气控型：
当处于原始状态或失气时，弹簧推动活塞臂，使其处于中间位置，输出轴左转（逆时针），阀开。
压缩空气自B口进入气室B，推动活塞臂，压缩弹簧，使得输出轴右转（顺时针），阀闭。
当处于原始状态或失气时，弹簧推动活塞臂，使其处于中间位置，输出轴右转（顺时针），阀闭。
压缩空气自B口进入气室B，推动活塞臂，压缩弹簧，使得输出轴左转（逆时针），阀开。
七、型号编制说明
八、气缸耗气量的计算
表3 气室容量
|
型号 |
双气控 |
|
|
容量 |
容量 |
|
|
A=A1+A2+B |
B |
|
|
AT063RA |
0.36 |
0.15 |
|
AT083RA |
0. 86 |
0.36 |
|
AT092RA |
1.10 |
0.45 |
|
AT110RA |
2.50 |
1.10 |
|
AT127RA |
3.58 |
1.42 |
|
AT143RA |
5.82 |
2.76 |
|
AT160RA |
6.82 |
2.86 |
|
AT200RA |
14.3 |
5.90 |
九、输出扭矩及重量
表4 双气控输出扭矩
|
型号 |
规格 |
输出扭矩（N.m） |
重量 （kg） |
|||
|
输出气源压力(kPaG) |
||||||
|
300 |
400 |
500 |
600 |
|||
|
AT063－W |
63 |
17 |
23 |
29 |
34 |
1.8 |
|
AT083－W |
83 |
42 |
56 |
70 |
84 |
3.4 |
|
AT092－W |
92 |
58 |
77 |
97 |
116 |
4.3 |
|
AT110－W |
110 |
126 |
168 |
210 |
252 |
9 |
|
AT127－W |
127 |
165 |
220 |
275 |
320 |
11.45 |
|
AT143－W |
143 |
246 |
330 |
412 |
495 |
16 |
|
AT160－W |
160 |
330 |
440 |
550 |
660 |
20.55 |
|
AT200－W |
200 |
640 |
855 |
1070 |
1285 |
43.0 |
表5 单气控型输出扭矩
|
型号 |
弹簧 |
输出扭矩（N.m） |
重量 （kg） |
||||
|
单侧数量 |
输出扭矩 |
输出气源压力(kPaG) |
|||||
|
300 |
400 |
500 |
600 |
||||
|
AT063－S |
3 |
6.6 |
7.7 |
13.6 |
19.6 |
25.6 |
1.92 |
|
4 |
8.8 |
4.3 |
10.3 |
16.2 |
22.2 |
1.96 |
|
|
5 |
11.0 |
0.9 |
6.9 |
12.8 |
18.8 |
2.00 |
|
|
6 |
13.2 |
/ |
3.5 |
9.5 |
15.4 |
2.04 |
|
|
AT083－S |
3 |
15.4 |
18.1 |
32.7 |
47.2 |
61.8 |
3.7 |
|
4 |
20.5 |
9.6 |
24.2 |
38.7 |
53.3 |
3.8 |
|
|
5 |
25.7 |
1.1 |
15.7 |
30.2 |
44.8 |
3.9 |
|
|
6 |
30.8 |
/ |
7.2 |
21.7 |
36.3 |
4.0 |
|
|
AT092－S |
3 |
20.8 |
25.9 |
46.3 |
66.7 |
87.1 |
4.84 |
|
4 |
27.8 |
14.1 |
34.5 |
54.9 |
75.4 |
5.02 |
|
|
5 |
34.7 |
2.3 |
22.7 |
43.2 |
63.6 |
5.2 |
|
|
6 |
41.7 |
/ |
11.0 |
31.4 |
51.8 |
5.38 |
|
|
AT110－S |
3 |
45.6 |
51.8 |
95.5 |
139.3 |
185 |
9.75 |
|
4 |
60.7 |
25.4 |
69.1 |
112.8 |
156.5 |
10.00 |
|
|
5 |
75.9 |
/ |
42.7 |
86.4 |
130.1 |
10.25 |
|
|
6 |
91.1 |
/ |
16.3 |
60.0 |
103.7 |
10.50 |
|
|
AT127－S |
3 |
54.0 |
79.5 |
137.7 |
195.9 |
254.1 |
13.1 |
|
4 |
72 |
47.9 |
106.1 |
164.3 |
222.5 |
13.65 |
|
|
5 |
89.9 |
16.2 |
74.4 |
132.6 |
190.8 |
14.2 |
|
|
6 |
107.9 |
/ |
42.7 |
100.9 |
159.1 |
14.75 |
|
|
AT143－S |
3 |
92.5 |
103. 3 |
186.2 |
269.1 |
352.0 |
17.8 |
|
4 |
123.3 |
54.8 |
137.7 |
220.6 |
303.6 |
18.4 |
|
|
5 |
154.1 |
6.3 |
89.2 |
172.1 |
255.1 |
19 |
|
|
6 |
177.5 |
/ |
40.7 |
123.7 |
206.6 |
19.6 |
|
|
AT160－S |
3 |
126.3 |
150.2 |
265.5 |
380.8 |
496.0 |
23.33 |
|
4 |
168.4 |
85.1 |
200.3 |
315.6 |
430.9 |
24.25 |
|
|
5 |
210.5 |
19.9 |
135.2 |
250.4 |
365.7 |
25.175 |
|
|
6 |
252.6 |
/ |
70.0 |
185.3 |
300.5 |
26.1 |
|
|
AT200－S |
3 |
205.2 |
231.8 |
446.6 |
661.4 |
876.2 |
48.0 |
|
4 |
273.6 |
94.4 |
309.1 |
523.9 |
738.7 |
51.0 |
|
|
5 |
342.1 |
/ |
171.6 |
386.4 |
601.2 |
54.0 |
|
|
6 |
403.1 |
/ |
34.1 |
248.9 |
463.7 |
55.0 |
|
注：表中提供的为常用气源压力，如用户气源压力超出此范围，请向我厂索取资料。
十、执行机构的选择
1、单气控型和双气控型的选择：应考虑气源发生故障时，阀门所处的位置是否会造成人身安全事故和产品质量的影响。例：气源突然断掉，要求阀门必须在全开或者全关的位置时，选用单气控型（弹簧复位式），否则选用双气控型执行机构。
2、输出扭矩的选择：应根据所配负载（阀门）需要的扭矩，并留有一定的裕量。建议所留裕量：
①清洁的液体和水蒸气：双气控型裕量大于20%，单气控型裕量大于30%；
②干燥气体，有颗粒、纤维和浆料的液体：双气控型裕量大于30%，单气控型裕量大于50%；
③带有干燥颗粒的气体裕量大于100%。
3、连接形式的选择：根据用户所配阀门的不同可选择：外四方轴连接、双四方孔连接和双键连接。
4、输出轴转动方向的选择：以气室B（中间气室）通气为基准，气源压力增加输出轴顺时针旋转（如：阀关），气源压力增加输出轴逆时针旋转（如：阀开）。
十一、执行机构的安装与调整
1、执行机构通常是与阀门安装在一起使用。在安装时要保证执行机构的输出轴与阀门的阀杆同心，否则输出轴的O型圈将加速磨损，甚至造成泄露。
2、执行机构每台都是调整后出厂的用户在与阀门组装后要重新调整；
a. 检查气缸与输出轴，气缸与气缸之间是够漏气，如有附件时检查附件与执行机构的连接是否坚固、密封。
b. 执行机构的角度可由气缸上的两个限位螺钉进行调整。调整方法：用扳手松开限位螺母后，再用扳手转动限位螺钉调整至所需角度；调整完毕，用扳手锁紧限位螺母，然后再用同样方法调整另一端限位螺钉。
十二、执行机构的拆、装
1、执行机构拆卸之前，首先要将执行机构与阀体分离，附件拆下。
2、用内六角扳手拧下固定气缸盖的螺栓，取下气缸盖。如单气控型须取出弹簧组（弹簧组不可再拆卸）。
3、用扳手转动输出轴，使活塞臂从气缸的两边脱出，再用手或钳子拉出活塞臂，接着可取下活塞臂上的导向块、支撑圈和O型圈。
4、用卡钳取下输出轴上的挡圈，再取下垫片，用手或塑料锤压输出由上端，将输出轴从执行机构下端取出，然后可将输出轴上的支撑圈和O型圈取下。
5、检查全部零件有无损伤，如有损伤请更换新零件。然后将零件清洗干净，涂润滑脂后再按上述相反程序安装即可。
6、安装后通入气源，检查执行机构运转是否正常，并用发泡剂测试各种连接处的密封性。
十三、订货须知
1、当您订货时，请明确注明一下内容
① 执行机构的型号，规格及供给气源压力；
② 连接形式及作用方式；
③ 执行机构配用附件.
2、当您有以下要求时，订货前必须明确
① 输出轴及连接形式有特殊形式有特殊要求时；
② 执行机构输出轴转角60°、120°、或180°及其它特殊要求时；
③ 执行机构需要始点限位时；
④ 执行机构用于盐风，氯气和有腐蚀性环境时；
⑤ 对执行机构动作时间有要求时；
⑥ 需要我单位提供技术支持时。
精小型63000RA系列角行程执行机构使用说明
表一 技术性能
|
公称通径DN |
50～600 |
|
公 称 压 力 |
PN10 PN16 |
|
操作压力MPa |
0.3、0.4、0.5、0.6 |
|
控 制 信 号 |
0－10mA、4－20 mA、DC（电信号） 20－100KPa（气信号） |
|
转 角 |
0－90°（开关时） 0－70°（调节时） |
|
流 量 特 性 |
近似等百分比 |
|
基 本 误 差 |
±2.0%（带定位器） |
|
回 差 |
1.5%（带定位器） |
|
泄 漏 量 |
无泄漏 |
|
适 用 介 质 |
淡水、海水、污水、空气、蒸汽、食品、医药、各种油类、酸类、碱类、盐类等 |
|
使用环境温度 |
-40～＋150℃ |
|
连 接 方 式 |
对夹（A型）；单夹（LT型） |
|
配 用 附 件 |
电磁阀、行程开关、定位器、节流阀、调速阀、阀位变送器、开度限制器、手动机构、过滤减压阀 |
表二 额定流量系数
|
公称通径DN |
阀门开启角度与流量系数KV值 |
|||||||||
|
㎜ |
in |
10° |
20° |
30° |
40° |
50° |
60° |
70° |
80° |
90° |
|
50 |
2 |
0.09 |
4 |
10 |
21 |
38 |
55 |
77 |
107 |
115 |
|
65 |
21/2 |
0.17 |
7 |
17 |
32 |
56 |
84 |
123 |
174 |
188 |
|
80 |
3 |
0.25 |
10 |
19 |
33 |
60 |
99 |
156 |
235 |
258 |
|
100 |
4 |
0.4 |
15 |
31 |
67 |
119 |
197 |
311 |
467 |
513 |
|
125 |
5 |
0.7 |
25 |
52 |
114 |
203 |
335 |
530 |
795 |
874 |
|
150 |
6 |
1.7 |
38 |
81 |
175 |
313 |
517 |
819 |
1228 |
1350 |
|
200 |
8 |
2.6 |
76 |
161 |
349 |
621 |
1027 |
1626 |
2439 |
2680 |
|
250 |
10 |
3.4 |
129 |
274 |
593 |
1057 |
1750 |
2769 |
4153 |
4564 |
|
300 |
12 |
4.3 |
200 |
423 |
916 |
1633 |
2703 |
4278 |
6414 |
7051 |
|
350 |
14 |
5.1 |
289 |
611 |
1324 |
2360 |
3904 |
6179 |
9268 |
10185 |
|
400 |
16 |
6.8 |
397 |
840 |
1821 |
3245 |
5369 |
8497 |
12746 |
14007 |
|
450 |
18 |
9.4 |
526 |
1113 |
2412 |
4297 |
7111 |
11255 |
16882 |
18551 |
|
500 |
20 |
12 |
676 |
1431 |
3101 |
5526 |
9144 |
14471 |
21706 |
23853 |
|
600 |
24 |
19 |
1044 |
2211 |
4791 |
8538 |
14126 |
22356 |
33535 |
36851 |
注：当阀门用做两位使用时其额定流量系数按90°开度时的KV值选取,当阀门用做调节使用时其额定流量系数按70°开度时的KV值选取。
表三 气缸容量
|
型号 |
双气控 |
单气控 |
|
|
容量 |
容量 |
||
|
A |
B |
A |
|
|
63063RA |
0.15 |
0.12 |
0.15 |
|
63083RA |
0.36 |
0.50 |
0.36 |
|
63110RA |
1.10 |
1.40 |
1.10 |
|
63143RA |
2.76 |
3.06 |
2.76 |
|
63160RA |
2.86 |
3.96 |
2.86 |
|
63200RA |
4.7 |
3.9 |
4.7 |
|
63235RA |
10 |
9.2 |
10 |
|
63280RA |
18 |
16.4 |
18 |
|
63375RA |
42 |
38 |
42 |
气缸耗气量的计算：
双气控V=（A+B）{(P+101.3)÷98}M
单气控V=B{(P+101.3)÷98}M
V－耗气量N1/min
P－供给气源压力KPa
M－动作次数/分
表四 双气控气动中线蝶阀最大许用压差（MPa）
|
气源压力 执行机构型号 |
50 |
65 |
80 |
100 |
125 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
600 |
|
|
63063RA－W |
0.4 |
1.6 |
1.6 |
1.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
1.6 |
||||||||||||||
|
63083RA－W |
0.4 |
|
|
|
1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
|
63110RA－W |
0.4 |
|
|
|
|
1.6 |
1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
|
63143RA－W |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
|
63160RA－W |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
|
63200RA－W |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6 |
1.6 |
|
|
|
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
|
63235RA－W |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6 |
1.6 |
|
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
|
63280RA－W |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6 |
1.0 |
|
0.5 |
1.6 |
||||||||||||||
|
63375RA－W |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
表五 单气控气动蝶阀最大许用压差（MPa）
|
气源压力 执行机构型号 |
50 |
65 |
80 |
100 |
125 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
600 |
|
|
63083RA－S |
0.4 |
1.6 |
1.6 |
1.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
1.6 |
||||||||||||||
|
63110RA－S |
0.4 |
|
|
|
1.6 |
1.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
1.6 |
||||||||||||||
|
63143RA－S |
0.4 |
|
|
|
|
|
1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
|
63160RA－S |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
|
63200RA－S |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
0.7 |
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
1.6 |
||||||||||||||
|
63235RA－S |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6 |
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
|
63280RA－S |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6 |
1.6 |
|
|
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
|
63375RA－S |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6 |
1.6 |
|
|
0.5 |
1.0 |
||||||||||||||
注：第表4、表5中数值只适用液体工作介质，若介质为固体或气体时则应将执行机构的规格提升一档。如：DN50的阀门通过的介质为液体时执行机构选用63083RA，若为固体或气体时则执行机构应选用63110RA，或与供货方商议。
表六 气缸外形及连接尺寸
|
执行机构型号 |
阀门公称通径DN |
H1 |
H2 |
B |
L |
气源接口 |
|
63063RA－W |
50 |
279 |
80 |
140 |
72 |
RC1/8 |
|
65 |
293 |
89 |
||||
|
80 |
299 |
95 |
||||
|
63083RA－W |
100 |
340 |
114 |
184 |
91 |
RC1/8 |
|
63110RA－W |
125 |
383 |
127 |
296 |
120 |
RC1/4 |
|
150 |
396 |
139 |
||||
|
63143RA－W |
200 |
470 |
175 |
337 |
160 |
RC1/4 |
|
63160RA－W |
250 |
522 |
203 |
380 |
172 |
RC1/4 |
|
63200RA－W |
300 |
567 |
242 |
490 |
225 |
RC1/4 |
|
350 |
684 |
267 |
||||
|
63235RA－W |
400 |
716 |
309 |
612 |
265 |
RC1/4 |
|
450 |
805 |
328 |
||||
|
63280RA－W |
500 |
863 |
361 |
717 |
310 |
RC3/8 |
|
600 |
1032 |
459 |
整机电、气管线连接图
（1）、调节型：
（2）、切断型：
（3）、调节切断型：
（4）、用户现场配管线要求：
压缩空气配管大小：见蝶阀+活塞执行机构标准配置表，配管数量：一根
电气配线如下：
·定位器：输入信号配二芯线一根
·阀位传送器：配二芯线一根
·电磁阀：配二芯线一根
·限位开关：配四芯线一根
备注：依据原理图中附件的不同配置而选择相应的配线。
